• 首页
  • 当前位置:河南省电子信息产业门户 >> 行业资讯 >> 行业百态 >> 电子产业 >>
     
    新一代“绝影”四足机器人发布 具备跑步及上下台阶能力
    作者:未知    来源:新华网    更新时间:2018-12-05 13:04

      新华社杭州12月4日电(记者朱涵、陈琛)浙江大学及其孵化的机器人团队4日发布四足机器人“绝影”的迭代版本。新一代“绝影”在原基础上进一步提升算法,已具备跑步及上下台阶的能力。

      “绝影”由浙大控制学院、工程师学院教师朱秋国与浙大孵化企业云深处科技合作开发。在团队发布的视频中,记者看到“绝影”在塑胶跑道上富有节奏感地一路“小跑”,身体和四肢有细微的跃动姿态。

      朱秋国告诉记者,在跑步时,“绝影”有近三分之一的时间是四足腾空的状态。 “比起行走时始终有足着地的状态,四足腾空意味着空中状态不受控,在着地时会受到更大的冲击力。在空中如何更好地保持平衡,在着地时更快地恢复动态稳定,这些细微之处体现了控制算法的最新进展。”朱秋国说。

      此外,视频还展示了“绝影”在遇到堆放障碍物的台阶后,迅速调整步伐频率与高度,快速适应地形。在这一过程中虽然受到外力干扰、踩空打滑等影响,但“绝影”都迅速恢复了平衡。

      据了解,“绝影”身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,跑步速度大于每小时6公里,续航时间2小时。

      “绝影”四足机器人于今年2月首次发布,展现出反应快、姿态稳、定位准的性能,对复杂环境有很强的适应能力,引发高度关注。据介绍,“绝影”四足机器人可搭载多种设备,有望在安防巡检、物流运输、教育科研等方面进行实际应用。

    [我要纠错]    责任编辑:邱路 
    明星企业更多>>
    河南泰诺电子有限公司 新开普电子股份有限公司
    鲜易网 河南黑蜘蛛电子商务股份有限公司
    河南省美一电子科技有限公司 景安网络
    河南海融软件有限公司 河南新飞电器有限公司
    我要投稿
    中关村 2014江西省互联网大会